Беспокойный ночной сон, двойня

Добрый вечер,

Это темы про моих детей

http://forums.rusmedserv.com/showthread.php?t=37905
http://forums.rusmedserv.com/showthread.php?t=59355

Спят плохо с первых месяцев жизни и до сих пор, детям 2 года и 5 месяцев. Спят в разных комнатах. Засыпают с трудом и поздно, выпив несколько бутылок воды (соску не сосут с года и 2 месяцев). Каждую ночь просыпаются с криками и просят попить, выпивают за ночь около 2 литров каждый. Особенно беспокоит Рома, он просыпается каждый час, можно сверять часы. Мы были у специалистов по проблемам расстройства сна здесь в Италии, врачи разводят руками и говорят, что я неправильно укладываю детей с самого начала их жизни, то есть теоретически нужно было положить в кроватку, поцеловать в щечку и сказать бай-бай, а не трясти часами на руках. Почему дети не спят непробудно всю ночь - никто ответить не может, и главное, что нам делать, можете представить, насколько мы все измотаны, больше двух лет бессонных ночей для всей семьи.

Помогите нам, пожалуйста, советом.