"Нога не слушается" (плохая устойчивость) у бабушки

[msmax]

Здравствуйте!
Бабушке 80 лет, невысокого роста, без лишнего веса. Из хронических заболеваний - гипертоническая болезнь.
Ее очень беспокоит проблема, которую она описывает словами "правая нога, как не своя", "нога не слушается". При хождении, ей сложнее управлять правой ногой, т.е., насколько я понимаю, как будто не хватает силы поднять правую ногу так же, как левую. Устойчивость на этой ноге плохая, приходится придерживаться за находящиеся рядом предметы.
Если в прошлом году она ходила без палочки, более-менее нормально в силу своего возраста работала на огороде, то сейчас и просто ходить с палочкой затруднительно (особенно на подъемах).
Надо сказать, что эта нога давала о себе знать давно, несколько лет (обычно при посадке в машину нам приходилось подтягивать ногу в машину, при том, что с левой ногой такой проблемы не было). Но, вероятно, проблема усугубилась после "незначительного" ДТП (машина во дворе "подтолкнула" ее) в конце прошлого года.
Первое посещение платного невролога (без меня) мне показалось подозрительным - на основе визуального осмотра, без наличия снимка, ей были назначены: Фармакрпунктура Traumeel * 5, блокада под навигацией УЗИ * 5, Аутоплазмотерапия * 5, Сосудистая терапия * 5, Противовоспалительная терапия * 5, стоимостью свыше 50к руб.

Решил свозить ее к другому нейрохирургу, который провел первичный осмотр и назначил МРТ п\к отдела позвоночника (приложил ниже). После этого, уже с МРТ на руках, вновь посетили его. Он показал, какие позвонки и как смещены (кроме того, есть грыжа), объяснил, что варианта два - операция (которая ей не рекомендуется) либо корсет. Был куплен полужесткий пояснично-крестцовый корсет, который она одевает согласно рекомендациям (т.е. снимает и одевает только лежа), однако пользы от корсета она не ощутила.

Скажите, пожалуйста, можно ли как-то улучшить ситуацию? Может быть корсет какой-то "неправильный"?
К сожалению, на данный момент не оказалось на руках диска МРТ - если его содержимое нужно выложить, скажите.