Детский сон и режим дня, поздно ложимся.

[HSV]

Здравствуйте, у нас трое детей: 7 лет, 4 года и 9 месяцев.
Старшие дети укладываются только после 23.00, как это происходит:
В 18.15 приходят домой из садика (воспитатель провожает), дальше бегают/играют/смотрят мультик до ужина, мама усаживает их за стол обычно в 20.00 (раньше не успевает). Я прихожу с работы в это время, помогаю кормить 4-х летку, так как она постоянно отвлекается, например, встает в туалет и не возвращается за стол и тп. Старшая 7 лет быстро ужин съедает и играть дальше, а 4-летняя несмотря на почти полную тарелку порывается играть с ней и за стол идет неохотно. Это безобразие с ужином длится 1,5 часа и в 21.30 заканчивается, затем они играют полчаса, в 22.00 я зову их в ванную для процедур перед сном и затем в комнату читать книжку, они слушаются через раз, бегают смотреть самую младшую, потому что весь день ее не видели, просят воду перед сном. Книгу читаю на ночь для обеих, но слушает в основном 7-летняя, а 4-летняя просит другую книгу в руки полистать. Заканчивается это в 23.00, причем 4-летняя не спит еще 15-20 мин после этого.
Каким методом укладывать детей в 21.30 а не в 23.00?