Категорический отказ делать то, что не нравится

[Nataliyka]

Добрый день. Моему сыну 6 лет. С самого рождения он очень возбудимый, часто кричал, рано перестал спать днем, был повышенный тонус рук и ног. Под вопросом постановка диагноза СДВГ (если я правильно поняла, то в этом возрасте он еще не ставится).
Проблема сейчас в следующем. Сын категорически отказывается делать то, что у него не получилось с первого раза или то, что ему не нравится. Например следующие ситуации. Мы ходим в бассейн, воды он не боится и ему нравится плавать. Но он совершенно отказывается выполнять требования тренера. Вот не хочет он разучивать какие-то движения и не будет это делать. Добиться выполнения можно только если я повышу на него голос, да и то не всегда.
Другая ситуация. Мы занимаемся с логопедом - сын не произносит "л" и "р".Он спокойно приходит на занятия и дальше не делает ничего, только балуется.
Если к ситуации с бассейном я отношусь равнодушно - ну не хочет он учиться плавать и не надо - то с логопедом сложнее. Через год уже пора в школу, хотелось бы поставить нормально речь.
Кроме того, если он сейчас не воспринимает нормально занятия и слово "надо", то как он будет учиться в школе...
Все в один голос говорят, что надо приучать ребенка к порядку и он должен подчиняться. Но может он еще не дорос до этого?
Посоветуйте, что делать в данной ситуации. Временно отстать от него с занятиями (логопед) и дать ему вырасти и самому осознать, что это ему нужно? Заставлять заниматься и требовать, чтобы он все-таки делал то, что от него требуют? Или это какая-то его психологическая проблема (что-то не дает ему преодолевать препятствия) и надо заниматься этой проблемой с психологом?
Заранее спасибо за советы

[Nataliyka]

Забыла добавить, что если сыну нравится чем-то заниматься - помогать бабушке на огороде, готовить еду - он делает это замечательно и с удовольствием.