Можно ли как то облегчить боли в пояснице при беременности?

[Strawberry555]

Добрый день. 28 лет, вторая беременность, срок 30 недель. Очень сильно болит поясница, не дает нормально жить. Не могу толком ходить, И до беременности бывали боли, остеохондроз, обычные меры вроде полежать на иголках, помогали. Теперь не представляю, что можно сделать - какие-то мази, пластыри разрешены при беременности? Или упражнения/позы какие-то? Как-то можно облегчить состояние, потому что до родов еще далеко, а каждый день просто мука. (Боли точно не связаны с тонусом или угрозой, только была на узи и у врача, все в порядке).