Недостаточно продолжительный половой акт

[Vadim12121992]

Проблема такая.мне 20 лет.половую жизнь веду с 15 лет.в 15 лет была девушка,был нерегулярный секс,продолжительностью в 10-20 минут(постоянно).через 2 года расстался с ней.и секса не было около 7 месяцев.онанировал(редко).далее встретил нынешнюю девушку,уже 3 года вместе.секс у нас длился 10-15 секунд.второй акт сразу после первого 30-40 секунд.третий-2-3 минуты.Далее отслужил в армии в ВМФ(год без секса).После армии всё тоже самое.секс примерно 1-2 в неделю(стабильно).сейчас уже как месяц без него, т.к. девушка беременна и ждём малыша Что посоветуете?и ей как бы не хватает,и себя чувствую не очень,т.к. немогу удовлетворить.
Обрезан с детства. Была операция,тоже в детстве,даже грудной вроде был,опускали яичко.(извините,незнаю как это называется,но родился,одно яичко опустилось куда надо,другое нет.)
Помогите пожалуйста. Что делать? Идти к врачу или как?
Заранее спасибо.