Сложный вопрос. С одной стороны, раз ребенок "лезет на ручки", значит он в этом нуждается. Раз нуждается, мы не вправе лишать его этой радости. С другой стороны, "ручной" ребенок "привязывает" к себе мать, которая не имеет, порой, возможности даже выйти из дома без ребенка. Плюс - на мой взгляд, и мама нуждается в том, чтобы подержать свое чадо на руках - ведь чадо болело, а мама переживала, и теперь пользуется каждой секундой, чтобы приласкать его.
Мне кажется, что надо как-то стараться прийти к компромиссу - не хватать малыша сразу на руки, как только он этого потребует. Объяснить, что сейчас мама должна что-то сделать (положить книгу, поговорить по телефону и т.п.), а потом возьмет ребенка. То есть, "выполнять команду" с задержкой.
Постепенно, по мере роста ребенка, проблема уменьшится.