Ничего страшного, если дочка не уснула, все равно она отдохнула и полежала, а вы сохраняете распорядок дня: положен сон - значит будем ждать его в кроватке
Может стоит вам рядом ложится с ней какое-то время и самой отдыхать, и она бы уснула, погладьте ее по головке, по спинке, по носику. Это и успокаивает, и усыпляет, мамин "массажик" всегда малышу приятен. И ей, может быть, сейчас нужна ваша близость.