[Loran1955]

Добавлю: если рядом с ребенком мама, установите хороший контакт сначала с ней. Дети очень точно считывают ее страхи и волнение.
Комментируйте вслух все что Вы делаете - и для ребенка, и для матери. Непонятные/непривычные манипуляции пугают.
Еще, никаких резких движений. Все плавно и медленно. Где то читала, что так работают с животными (наверное мы тоже от них не отличаемся, раз помогает)
Не претендую на истину, все из личного опыта.

Пы.Сы. Почему то подумала, что вопрос про малышей 12 - 30 мес. С 5 леткой не так конечно, там уже можно договариваться.