Нет никаких проблем - дети, которые хорошо ползают, просто не видят логики в том, чтобы ходить, поскольку им проще и быстрее добраться до нужной точки ползком.
Не волнуйтесь - пойдет.
Относительно еды. Манная каша не рекомендована маленьким детям - это масса углеводов, не более. Старайтесь давать ребенку "серую" кашу - овсянка, комбинация злаков (3 злака, 4 злака и т.п.). Фруктовое пюре давно пора заменить обычными фруктами. Ребенок уже большой, не надо кормить его, как младенца. 2 раза в день кашу - зачем?? Каша - это, все-таки, завтрак. На ужин дайте мясо/рыбу/птицу с гарниром.
Вес 9 кг в год - это нормально. Посмотрите графики в теме Физическое развитие в ЧАВО.