Доброе утро.
Вы молодцы - хорошо включаете левую сторону.
Про писк: писк писку рознь. Иногда можно и ждать подольше, иногда - нет. Но вы правы, нужно чуть помочь, чтобы у мальчика было ощущение самостоятельно достигнутой цели.
По позе сидя. Если мальчик сидит, когда вы кладете руку на его левое бедро, значит он сам не умеет в достаточной мере переносить вес влево и нагружать эту сторону. Добавьте упражнения на перенос веса тела именно на бедра. Попробуйте игру "лодочка": садитесь на пол и широко разводите ноги мальчик в той же позе сидит лицом к вам, внутри пространства, образуемого вашими ногами. Берете его за руки и лодочка поплыла. Вы раскачиваетесь со стороны в сторону. Движения должны быть не очень быстрыми, чтобы малыш успевал зафиксироваться во время опоры на бедро. Темп задаете своими движениями и темпом проговаривания слов, например "кааач-кааач". Можно любые слова, стишок итд.
Игра "еду-еду" на ваших коленях тоже хорошо подходит для этой цели.
Стульчик: выполнение сложных заданий по мелкой моторике пока делаете в нем, но начинайте искать другие способы сидеть без опоры.
Это может быть небольшое возвышение, например, диванная подушка, особенно если под ее заднюю часть вы подложите книгу. То есть она будет стоять с наклоном вперед. Есть такие специальные клиновидные подушечки. Если поймете, что мальчику так сидеть удобно, то стоит такую подушку купить.
Пробуйте и пишите.
Да, начали ли реализовывать ваш запрос специалисты из службы?