Добрый вечер. Мне пока трудно представить себе, как можно ожидать от девочки спокойного и радостного отношения к медицинским мероприятиям, особенно если она не в всегда дает близким дотрагиваться до нее.
Страх незнакомых ( не только врачей) в этом возрасте нормален, ну а врачей... тем более и в любом возрасте
.
Вы должны дать понять девочке (действиями и словами), что вы рядом, вы ее не дадите в обиду, в общем любить и утешать. Вот и все, что можно посоветовать.