Добрый вечер. Ничему переучивать не нужно. Разберется ваш сынуля сам. Поймет со временем, что ему делать с губами.
Единственно, что можно попробовать - это поучить делать трещетку губами (звук, который напоминает "р")
И с двигательным развитием у вас все хорошо. Спешить, действительно не нужно. Начало ходьбы до 15 месяцев - это норма.
