Заодно напишите, есть ли опора на раскрытую ладонь, когда ребенок лежит на животе, опираясь на руки, выпрямленными в локтях. Возможно вы делаете упражнение "тачка". как с опорой на ладони в этом возрасте.
Что касается пальца, то нужно постараться, чтобы он максимально возможное время находился в "рабочем положении" - поверх четырех пальцев. Для этого давайте ребенку держаться за свои пальцы, подберите игрушки, которые он будет долго удерживать в руках. Попробуйте сделать валики толщиной в палец взрослого и вкладывайте их в руку малыша во время сна. Можно сделать с завязками, чтобы валики сразу не выпадали.
Воащения со временем пройдут. Я,правда не совсем понимаю, как можно вращать ладонью без вращения кисти.