Речь как раз и идёт о подключении партнёра. Это раз. Второе - надо различать инфантильность=невзрослость, с которой необходимо бороться всем - и большим и маленьким. От сексологического типа сын\дочь, кторые представляют совсем иное понятие. Психотерапия поможет первому - устранению инфантильности, улучшению социализации, принципиально иному уровню взаимопонимания, ...ну и так далее - всему хорошему. А если потребуется, уже затем, сексология поможет лучше адаптироваться уже в сексуальном плане. ПРимерно такие действия и их последствия.
Что касается тех типов...они очень хорошо сочетаются...если не предъявлять претензий к качеству секса. Так что "спящей красавице" ради счастья можно и проснуться... Доброй и радушной!