Как учить садиться от опоры
Когда мальчик стоит у дивана, станьте позади него на колени. Когда почувствуете, что он устал и хочет сесть, одну руку положите на верхнюю часть спины и легонько наклоните вперед, вторая рука - на животике ребенка, вы ею тянете на себя и вниз.
Второй вариант: Одной рукой придерживаете животик, вторая рука похлопывает попку, чтобы малыш понял, что сесть безопасно. В этом случае, вы сами чуть наклоняетесь вперед, чтобы своим корпусом не дать мальчику завалиться назад.
Попробуйте сначала сами сесть на стул. Дети делают эти движения так же.
Выберите из двух вариантов удобный для вас (можете его модифицировать, как угодно) и пробуйте. Обычно дети очень быстро понимают как сесть.
В принципе, мальчик научится и сам, но всегда есть опасность, что встанет без вас у опоры, захочет сесть и упадет, поэтому лучше показать безопасный способ "приземления на пятую точку"