Добрый вечер, главное на ребенка пожаловаться, и он тут же опровергнет незаслуженные обвинения.
Четвереньки в среднем появляются у детей в полгода, могут быть раньше, но и позже - тоже нормально.
На мяче можно и на спинке, если малышу нравится. если нет - то приучайте постепенно. Вообще главный критерий - нравится ли упражнение малышу.