Добрый вечер. Хорошо, что у малыша речь развивается в соответсвии с возрастом.
По поводу двигательного развития. Сколее всего, то что вы описываете, относится к нарушения равновесия в движениях. Отсюда страх и неуверенность.
Чем заниматься? Да тем, что вызывает у ребенка проблемы:
Ходить по ступенькам, по неровной поверхности, потраве, по снегу, по упругой поверхности.
Переступать препятствия, прыгать на батуте или другой упругой поверхности.
Качаться на качелях, играть с мячом: сбивать кегли, бить ногой по мячу, бросать мяч в корзину.
Можно попробовать плаванье, ипотерапию. Последнее - не панацея. Если есть сложности - вполне можно обойтись и без лошадей.
