Грише 7 месяцев нет попыток ползти и встать на четвереньки

Здравствуйте Полина, вот и про второго малыша решила задать вопрос, нам 7 мес, Гриша хорошо переворачивается во все стороны, приподнимается на вытянутые руки, спокойно переносит вес с одной руки на другую, но попыток ползать нет и на четвереньки не встает. Просто лежит крутится по кругу вертится по всякому, если положить игрушку подальше просто теряет к ней интерес после неудачных попыток к ней добраться (качается как лодочка, дрыгает ногами). Нормально ли наше развитие, или надо начиать дополнительно заниматься с ним?