Дергаются конечности

Добрый день. Простите, что я пишу тут "несерьезный" вопрос, просто у меня некоторое время была серьезная фобия БАС, сейчас я ее переборол на 99%, но лишний раз стараюсь не нервничать и к неврологу не ходить тоже:)

Вкратце - у меня нерегулярно "дергаются" пальцы. Иногда на левой, иногда на правой руке, иногда указательный, иногда большой, реже остальные, но и они бывают. Большой начинает дергатся если его "подвести" к ладони - в горизонтальной плоскости. Остальные дергаются в вертикальной плоскости. Амплитуда примерно миллиметров 5-8. Если посмотреть на руку, то иногда видно (а иногда визуально ощущается) что это вызвано "дерганием" мышц на участке от кисти до локтя. Как правило это провоцируется сменой положения руки - если повернуть ее вокруг своей оси или положить на стол. Но опять таки не всегда. Если руку/палец напряч - прекращается. Слабости в руках нет.
Для дополнения картины - я часто просыпаюсь под утро от того что болят запястья - иногда на левой руке, иногда на правой.
И еще, как ни глупо звучит, мне кажется, у меня суставы в кисти стали гораздо громче хрустеть:) Иногда с утра делаю разминку для рук, вращаю сжатым кулаком, такой треск стоит.

Жить это в принципе не мешает, хотя иногда раздражает. Я бы не ходил к врачу если вы не видите тут причин для беспокойства. Как вы думаете, нужно сходить или можно оставить?