3.5 года, стоит ли водить в детский сад.

Добрый день.

Прошу совета по ситуации.
Мальчик 3.5 года. В сад ходит примерно с 2лет 8мес.
Проблема в том что до сих пор идет в сад с большим нежеланием, слезами.
Бывали моменты, когда шел нормально, но стоило не походить неск.дней (например по болезни) - опять по новой.
В первой группе подружился только с одним мальчиком. Сейчас он во второй группе, ни с кем не общается :bn:
Воспитатель говорит примерно следующее: "мне его так жалко, все время такой грустный, сидит себе один..".
У него есть родной брат (7лет) - с ним играет и общается с большим удовольствием. На площадках и в игровых залах всегда бегает с братом, играет, в том числе в групповые игры (если в них участвует брат). Когда гуляет один - к детям не подходит, не общается, не играет с ними. Но на некоторых игровых зонах (в большом торговом центре) играет и бегает вместе со всеми. Заметил, что ровесники ему мало интересны, а вот ребята постарше - к ним он тянется больше. Например, двоюродная сестра (6лет), дети на площадке (лет 6-8).
Дома ребенок не проявляет интереса к развивающим и познавательным играм, книгам, сказкам, обучению. Его главные интересы - это роботы, пушки, пистолеты. Играет только в них, просить купить только их. В телефоне просит скачать соответственно игры про роботов. Возможно научился этому от брата, который иногда играет в такие игры.
Смотрел мультфильмы - малышарики, барбоскины, роботы-поезда, щенячий патруль, лунтик и др. Потом как то переключился на роботы-тоботы и смотрит только их. Советские мультики никогда не любил, хотя брат в его возрасте смотрел с удовольствием.
Почему то никогда не называет свой возраст, хотя подозреваю что знает его, когда было 2 года - называл правильно. Сейчас говорит 8 или 10 или 5 лет, наобум.
В раннем возрасте (1-2года) я подозревал у ребенка аутистический спектр - было стереотипное поведение, например не интересовался игрушками и мультиками, очень любил закрывать/открывать двери в комнатах, шкафах, проявлял чрезмерный (на наш взгляд) интерес к ключам от дверей, играл с ними, пробовал закрывать/открывать.
Потом это все как-то прошло, стал смотреть мультики, играть в игрушки - машинки роботы пистолеты, но никогда не играет в конструкторы и др. развивающие игры, не любит считать (хотя умеет до 10).

Не знаю, есть ли проблема, стоит ли водить в сад или лучше пока посидеть дома (возможность есть)?

Стоит отметить что его мать - крайне необщительный человек (нет друзей, с детства была необщительной и замкнутой). Общение для нее - это стресс, например она даже не звонит сама по телефону незнакомым людям (если надо позвонить допустим по делу), всегда просит позвонить меня или свою мать.

Прошу проконсультировать по нашей ситуации.

Спасибо.