Показания к стимуляции родов (переношенная беременность?)

Здраствуйте!
Мне 22 года, менструация с 11 лет, цикл 32 дня, продолжительность менструации 5 дней. В 2010 году была замершая беременность на сроке 8 недель, провели чистку без осложнений. Рост 175, вес до беременности - 71 кг. Экстрагенитальных заболеваний нет.
Сейчас беременность ровно 41 неделя (последняя менструация 15 апреля 2011). В течение беременности никаких проблем не было. Набор веса +13 кг.
По УЗИ в 40 нед.: плацента 3 ст. зрелости, 1 плод в головном предлежании, вес плода - 3800+-200г., воды-норма, кровоток -норма. КТГ - норма. Анализы моча, кровь - норма. При осмотре на кресле неделю назад (в 40 нед.) сказали, что шейка "хорошая", пропускает 1 палец. Пробка начала отходить 3 недели назад, до сих пор отходит по частям.

Необходимо ли какое-либо вмешательство, кроме КТГ и анализов регулярно? Сколько еще времени можно ожидать родов дома, если анализы в норме, жалоб нет?
Очень не хотелось бы стимулировать роды. Боюсь, что если лягу в роддом в патологию обязательно будут давать какие препараты.