Сын 10 лет заикание или нет?

Здравствуйте, прошу прокомментировать нашу ситуацию профессионалов.
Старший сын почти 11 лет, у него братик 2 года, у братика в августе начались тики иногда жмурит глазки и вся семья вокруг него вертелась. Ситуация на прошлой неделе: младший брат начеркал в тетрадке у старшего, старший расстроился-заплакал, во время слез начал говорить с запинками, бабушка запричитала ой зазаикался, зазаикался. Я его успокоила, начал говорить нормально. Теперь наблюдаю примерно неделю за ним, весь день говорит как и раньше, он быстро всегда говорит, иногда запинается когда слово подбирает или не знает каким словом описать, но такое у многих людей бывает и я не обращала на это внимание. Но 2 случая насторожили вчера занервничал из за ерунды и начал на первом слове запинаться типа: да, да, дав, давай, сам понял и замолчал, помолчал минуту и нормально стал говорить. И сегодня когда делал уроки, стал мне что то обьяснять и тоже типа дддд, да, да на меня смотрит, я говорю ты не думай об этом, ты же хорошо говоришь, и он заговорил как всегда.
Про семью, у деда по отцу было не сильное заикание на стрессе, упал в детстве в подполье, во взрослом возрасте было на эмоциях.
У себя начала замечать в возрасте старше 25 лет, что на эмоциях, когда меня вывели, я начинаю заикаться, но заикой себя не считаю, думала это на эмоциях, и то, что это заикание поняла только сейчас когда столкнулась с проблемами удетей, в обычном ритме говорю как сын быстро, иногда слово подбираю, когда нет его на языке.
Сын еще пошел в новую школу в 5 класс, отличник, школа нравится, класс полностью новый сформировался, т.е. он не белая ворона. Уверенный в себе, но очень обидчивый.
Т.к тут больше про заикание у более младших детей, у меня вопросы, что делать в нашем возрасте, надо ли куда то нам идти к психологу, неврологу?
Я его, конечно, любовью и заботой сейчас окружила, стараюсь больше с ним времени проводить, либо всей семьей, папе сказала воздержаться от воспитания, он может придираться ровно сиди, съешь все (сын худенький), посуду помой и т.д.
Вопрос по спорту занимается плавание и футболом, летом был перерыв, сейчас хотим опять заняться, но чем нибудь одним, я склоняюсь к плаванию все-таки более полезнее, правильно?
Про компьютер, летом у него его не было, сейчас есть, я стараюсь, чтобы не увлекался, но он любит почитать про футбол, про рекорды гинеса, если играет, то не в войну, в строительство, в рыб и т, д. Надо ли ограничить компьютер?
И последнее, т.к я мамашка паникерша, а у меня двое детей за последнее время выдали один тики, второй запинание, про тики уже начиталась и стараюсь настраивать себя, что все перерастет (правда не всегда получается), то сейчас эти запинки, меня вообще периодами накрывает, иногда ночи не сплю, думаю про детей, мне тоже идти к психологу?