Как помочь ребенку быстрее засыпать?

Доброго времени суток.
Интересует следующий вопрос. Дочке почти 6 месяцев. Ночной сон всегда был проблемой. Засыпает очень поздно.(2 ночи) К этому мы приспособились. Но в последнее время ей стало тяжело засыпать. Процес засыпания занимает 2-2,5 часа. Поисходит примерно так. Сосет грудь,отворачивается, переворачивается на живот, кладет голову и тут же всает на четвереньки, раскачивается, опят переворачивается и так постоянно. Часто с закрытыми глазами. Под конец начинает плакать. Может начаться истерика. Когда заснет, то спит до утра нормально. Днем засыпает сразу.
Подскажите чем это может быть вызвано? Возрастная особенность? Как мне ей помочь быстрее засыпать?