42 неделя беременности, что делать.

Добрый день! Прошу помочь определиться с дальнейшими действиями. Мне 30 лет, беременность первая. Последняя менструация 13 июля. Сейчас идет 42 неделя, срок по последней менструации был 19 апреля, по первому УЗИ - 21 апреля. Последнее УЗИ было 13 марта!!! В поликлинике больше УЗИ не проводят, в частном центре не удалось попасть к специалисту, которому я доверяю. Я чувствую себя хорошо, ребенок шевелится бодренько, но никаких признаков приближения родов нет: живот не опустился, выделений нет, последний осмотр врача был 24 апреля - шейка закрыта и 'далеко' по выражению врача, КТГ хорошее. Завтра иду на очередной осмотр. Мне уже очень сильно тревожно за ребенка, готова на любые стимуляции и кесарево, лишь бы было все в порядке, и я хочу понять, как мне лучше себя вести. Честно скажу, хотела обратиться в роддом, но там сказали, что нужно направление, а моя врач считает, что все в порядке и спешить не надо. Пожалуйста, посоветуйте, что мне делать? Если завтра на приеме врач скажет еще походить - искать пути в роддом без направления? Будут ли там что-то делать на праздники? Или еще какой-то запас есть? Если честно, на меня сегодня накатила паника, когда я поняла, что переносила от УЗИ уже неделю, готова уже симулировать повышенное давление или еще что угодно и ехать по скорой, остановила лишь мысль, что могут положить под наблюдение и даже не провести УЗИ, не обижайтесь, если скажу глупость, некорректную к врачам, но в этом направлении тоже готова принять совет.
Еще раз извините. Ребенка очень жду, беременность проходила так хорошо, что сейчас, видимо, все сложности решили остаться на конец. Большое спасибо.