Муж-альтруист, семья на последнем месте

Добрый день! Я уже совсем запуталась в своей жизни и решила проконсультироваться на вашем сайте.
Мне 28 лет. С мужем 9 лет отношений, 4 года - в браке. Есть дочь 1 год 9 мес. 2 высших образования, училась хорошо, закончила с красным дипломом. Мужу 28 лет.
Родители мужа:
мать - альтруист, везде, всегда и всем помогает, без нее не обходится абсолютно ни одно событие, как в семье, так и в округе в целом. В результате этого - воспитание трех сыновей оставляют желать лучшего: все надеются только на маму, без мамы шагу не ступят - позовут. Мой муж даже на разборки с ЖКХ с собой маму взял. А ему 28 лет!
отец - энергетический вампир, всегда психует, не разговаривает, обижается. Мать старается угождать ему во всем, никогда не имеет плохого настроения, как говорит "лишь бы тихо было". А недомолвок много. Они практически не общаются с друг с другом. Раньше мы с ними жили. Но вот уж 2 года живем отдельно.
Мой муж - альтруист. Для всех незаменимый, всегда готов помочь, по первому звонку собирается - бежит помогать не важно кому - другу, знакомому, знакомому знакомых и т.д. На нем просто держится весь свет. Но дело в том, что дома он ничего не делает, и все мои просьбы на последнем месте. А делает только со скандалом. Меня проклинает, на чем свет стоит. ДОмой ходит примерно по следующей схеме: в обед - покушать. В 1-3 часа ночи поспать. Может и в 9 утра прийти: помогал моему же брату, а на такси денег не было приехать. И таких примеров можно кучу привести. И всегда я с дочкой одна дома. Сижу жду его. А он и не позвонит, а если я буду названивать - трубку отключает. Живет для других - мы потерпим, как-нибудь сами справимся. За 2 года ремонт дома не можем доделать - НЕКОГДА ему! Зато на друзей время есть. Самое интересное - все в нем души не чают, а дома - он тиран. Вечно всем не доволен, деньги мне не дает даже на молоко, выгоняет из дома (его родители нам купили квартиру).
Я все понимаю, учили нас помогать ближнему, это благородно. Но почему в нашей семье это принимает такую критичную форму? Я не могу больше одна тащить на себе все заботы о доме, семье, ребенке. Хочу развестись. Никакие разговоры не помогают, люди как обращались к нему, так и обращаются, а он отказать никому не может (кроме меня, конечно же). Вот и думаю, раз он так всем нужен - пусть живет для других , зачем тогда семью создавать? Хочу учти от него - угрожает, что ребенка отберет. Я устала от шантажа. В то же время жить нам негде, ребенка в садик до 3 лет не берут. Я сижу по уходу. В доме моих родителей обстановка не слаще: папа- тиран, с ним долго не возможно жить. Он держит всех в страхе: мама постоянно переживает, из-за чего он опять устроит скандал, вобщем спокойной жизни там нет.
Еще немаленький повод уйти от него: он не хочет детей. Дочку он любит, обожает. Только появилась она у нас не просто. Вышла я замуж, мне и детей хочется, уже 25 лет - не мало, пора. А он мне говорит: "я не хочу детей, как я буду новый год справлять, ребенок ведь плакать будет!" Ему лишь бы погулять. Потом начал при последующих моих выяснениях говорить: "да ты на себя посмотри, ты себя не можешь воспитать, еще ребенка хочешь" Вобщем, унизил меня. А я в панике: вышла замуж - неужели разводиться, но и жить без детей я не хочу. Так жила, думала: вот еще спрошу, если откажет - уйду! На мои уговоры ушло 1 год 3 мес. И когда я подумала - точно уйду , он согласился завести ребенка. Ребенку был рад, если не вспоминать, как он вел себя во время моей беременности (приходил в 3-4 утра пьяный). Дочку любит, дочка его тоже. Но вот я всегда мечтала, чтоб у нас было 2 ребенка. И спросила его планы насчет второго ребенка. На что он мне ответил: " ты с этой-то не можешь справиться, еще второго захотела". И начинает оскорблять меня.
Вот сижу сейчас одна. И так не хочется быть одной, а ничего не могу поделать. Я замужем, но абсолютно одинока. Хочу уйти, но боюсь что не смогу жить одна, мне и сейчас от одиночества выть хочется. Но и продолжать подобное я не хочу. В душе обида за то, что он меня заставил меня унижаться перед ним, чтоб завести ребенка. Я умоляла его, клялась, что хлопоты о ребенке буду сама решать. Просила хотя бы усыновить тогда, если своего он не хочет, предлагала даже исскусственное оплодотворение. А он издевался над моим естесственным желанием быть матерью.
Прошу прокомментировать мою ситуацию.
1.Вообще - такое поведение насчет детей это допустимо?
2. можно ли что-то сделать с его альтруизмом?
3. Как решиться на развод, боюсь остаться одна, но понимаю, что терпеть это дальше не могу.