Страх полового контакта, отсутствие желания

[_Racer_]

Добрый день.

С девушками никогда особо не получалось (крайне стеснителен, зануден, мнителен, раздражителен, депрессивен и пр).
Первый и единственный раз был половой контакт с девушкой в 25 лет без отношений, это было после прохождения курса по так называемому пикапу, где логично я был аутсайдером в группе. Все получилось очень плохо, скомкано, от волнения эрекция была крайне слабая и практически сразу все и закончилось после начала. Девушка отнеслась к этому снисходительно-нормально-сдержанно.

До этого личная жизнь сводилась к мастурбации, после это к мастурбации или воздержанию.

После этого были одни отношения на протяжение 3 мес без половых контактов (с ее слов берегла себя для мужа). После этого уже более года нет практически никаких желаний заводить какие-то личные отношения, разбираться с головняками от отношений, присутствуют страх полового акта с девушкой, да и вообще проведения свиданий, ну и это на фоне того, что не особо то я кому-то нравлюсь.

Вопросов несколько:
1. надо ли с этим что-то делать, если в принципе и так нормально по личному ощущению и не приведет ли это потом к каким-нибудь жестким расстройствам психики?
2. а что в принципе с этим можно сделать? Со страхами, неуверенностью и стеснением, не стоянием и пр?

Еще немного о себе:
27 лет.

Имею среднее специальное образование и высшее образование в ИТ в нормальных учебных заведениях нашего города. Работаю на вполне хорошо оплачиваемой работе по специальности.

В армии не служил по причине врожденного подвывиха шейных позвонков и нарушения кровоснабжения головного мозга, всд по гипертоническому и кардиальному типу.

Депрессивные настроение, тревожные состояния (с выполнением "обрядов"), и жутким страхом клещей и всяких страшных болезней беспокоят меня последние лет 10-13. Обращался к двум разным психотерапевтам:
- В первом случае года 4 назад пил курс алпразолама (с которого спал как сурок) и разговоры, в итоге после пары месяцев разговоров все свелось к тому что проблем у меня нет, нужно больше читать классику и расширять зону комфорта, больше не приходи.
- Второй раз года 3 назад пил курс адаптола, разговоры и приятная музыка в кресле с цветными очками и виброй. После пары месяцев разговоров все свелось, что проблем у меня нет, нужно больше путешествовать и развиваться, больше не приходи.
Но по факту я практически не могу выходить за зону комфорта, даже если у меня есть средства, время, желание, возможность куда-то съездить например, я не могу, как это описать не знаю, просто не могу и все. Пределы области покидал за всю жизнь всего 4 раза и то это были соседнии области и с очень большим внутренним сопротивлением.

Заранее благодарю.