мальчик 4,5 года - как научить засыпать самостоятельно?

[filinsk]

Здравствуйте!
Сыну Ване четыре года. Родился по шкале Апгар 8/9.
С самого рождения укладывания спать - это очень долго и муторно - для взрослых, по крайней мере.
Лет до двух с половиной просыпался по несколько раз за ночь.
Сейчас спит целую ночь спокойно, не считая того, что иногда вертится по ночам.Поэтому до сих пор его кровать стоит рядом с моей.
Пробовала ставить его кроватку отдельно - падал во сне...

В детский сад отходил уже два года, там засыпает днём более менее, глядя на других детишек, но тоже с переменным успехом. воспитатели говорят - иногда очень долго засыпает по часу, иногда не спит вообще.

Кушает мало с рождения - гораздо меньше сверстников, и очень избирательный в еде. Фрукты, ягоды и овощи за редким исключением не ест. Но вряд ли это как-то связано с засыпанием) Это я так, для общей картины...

Два года мы с ним живем вдвоем, до этого жили с мужем, и временно с мамой мужа, потом развелись...

мой ВОПРОС: нужно ли учить Ваню самостоятельно засыпать? (если его оставить одного в кроватке, и не находиться рядом, он начинает плакать, просит меня с ним побыть, или встает, включает свет, берёт книжки) Если стоит учить, то как? Или это с вашей точки не проблема, а просто, например, моему ребёнку хватает сна, и поэтому он не хочет рано ложиться...

Забыла: рано, это для него часов в 10, но на деле засыпает не раньше полдвенадцатого.