У нас растет социопат?

[RadmilaPon]

сам никак не мог расслабиться, это прямо заметно было.

Помогайте. Сам - ближе к школе.

Но у меня очень целеустремленный мальчик)) Он во всем такой: "вижу цель, верю в себя, не замечаю препятствий".

Переупрямить - это не цель сына. И Вам не надо стремиться переупрямить его. Иначе будете "бодаться" бесконечно.

Но, в общем и целом, я теперь почти уверена, что и это мы скоро перерастем (как переросли укачивания, например).

Конечно!
Удачи!