Машет руками

[Rubinrock]

Добрый день. Ребенку 8 месяцев. Не опирается на вытянутые ручки, не стоит на четвереньках, не ползает.
Был рахит с 3 до 5 месяцев, начали пить витамин д, кальций в крови стал в норме.
Умеет ползать по-пластунски: вокруг себя и вперёд. Переворачивается.
Может произносить звуки баба, папа, мама, но делает это редко, в основном молчит.
На нсг постгипоксические изменения, расширены желудочки.

Родителей узнает, улыбается, но когда берешь на руки, то в глаза не смотрит, смотрит вокруг. Не обнимает, руками не трогает. Предметы трогает, изучает, грызет.
Родителям не даёт предметы, не показывает ничего, но игрушки от родителей берет. На картинках сам по себе находит глаза у зверей, показывает указательным пальцем глаза(не по просьбе, сам).

Последнее время начал махать руками. И ногами. Сильно-сильно, при радости. У родных мальчик с РАС, также машет.
Это просто такой этап или плохо?(((
Еще когда лежит на животе, то постоянно "летает" в позе парашютиста, ручки назад и вверх, машет ими, делает "лодочку" животом.
Потом опомнится, на локти упрется, лежит так или ползет, потом опять "летает".
Нормально?