Как научить ребенка включиться в игру с другими детьми

[A_mama]

Здравствуйте!
Мальчику три с половиной года, бывает застенчив, особенно с малознакомыми взрослыми, обычно просит маму спросить у другого ребенка игрушку (хотя сам может попросить с легкостью у тех деток, которых хорошо знает и с кем обычно играет). А сейчас столкнулись с тем, что большинство друзей разъехалось, во дворе детей мало, в основном дети на пару и больше лет постарше, и он не знает, как поиграть вместе другими малознакомыми детьми. Большие уже не сидят в песочнице, не катают машинки, а играют или в какие-то подвижные игры, или в ролевые. Но игры у них такие, что там, по-моему, можно на любом этапе включиться (что и делают приходящие по ходу дела дети). Я ему предлагаю подойти к ним поближе, посмотреть, послушать, чем они занимаются, как играют и играть с ними. Но он стесняется подойти поближе, к тому же его уже пару раз пытались отогнать (маленькая девочка сказала, что его не пустит). В общем, я сама не знаю, что тут еще можно предложить. Посоветуйте, пожалуйста!