Хорошо, что вы стараетесь договориться с дочкой, но ваша речь, действительно, может быть слишком сложна для девочки. Всякие предложения, просьбы должны пока быть пошаговыми, например:
Хочешь гулять? (да)
Что мы наденем, давай вместе выберем. Мама наденет..., а что наденет (имя девочки)?
Залезай на маму, будем одеваться.
Если и так не получится - тогда одевайте на стульчике.
"Ухватил ребенка, натянул на него одежду" - воспринимается ребенком этого возраста как насилие. Постарайтесь взаимодействовать с девочкой, а не воздействовать на нее. Ваша дочка уже стала энергичной и самостоятельной маленькой дамой, а вам иногда хочется вести себя с ней как с младенцем.
Приходится ей отстаивать свои права.