Добрый день, Марина. Общестимулирующий комплекс на мяче вы, по всей вероятности делаете.
Теперь о позе на животе. Будем сначала пробовать разные варианты.
Поза на животе с согнутыми локтями. Пробуйте валик и интересные игрушки. Сами жмите на попку, чтобы малыш научился смещать вес на таз. Можно провести рукой от затылка к попке и лишь потом задержаться там.
Поскольку ноги под попку подводит пробуем для начала, чтобы он с согнутыми коленями полежал опираясь о вашу ногу или корпус, опираясь о вас грудью и руками. Можно попробовать и облегченные четвереньки (см по поиску)
Попробуйте, как малыш сидит в позе седло ( тоже по поиску) Сразу напишите мне как он при этом держит спину.
Пока все. Удачи и пишите.