Слинг надеть сразу, не устраивать спектакль
ребенок хотел надеть слинг сам, у него не получалось и не могло получиться, поэтому все ваши действия были лишними. Есть ребенок должен уже приучаться сам. руками или ложкой, как получится, тогда у него не будет впечатления полной зависимости от вас.
Общая картина такова: у ребенка появилась потребность к самостоятельности, что-то он реально может делать, а что-то - нет. Он еще не различает эти варианты, но похоже. что и вам это не совсем понятно.