Если обращаться к российской классификации, то можно найти следующие группы "типа лекарств":
[
Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям ] и [
Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям ]
Полагаю, что уровень доказательности эффективности данных препаратов можно и не обсуждать.
По поводу "вытяжек из хрящей" тема звучала неоднократно; достаточно, например, посмотреть в поиске "румалон" (данный препарат, как и все его аналоги был весьма популярен лет двадцать назад, однако, изчез за ненадобностью повсюду, кроме постсоветского пространства). Впрочем, в остальном мире подобные снадобья все еще имеются в продаже, разумеется, в виде биодобавок, а не лекарств.