Думала, вы кормите.
Нет, ребенок не должен выдерживать 4 часа. У каждого свой режим. Ориентируйтесь на ребенка, а не на слова врача.
По поводу движений ног лучше спросить у врачей. Новую тему не создавайте, я позову их сюда.
Поза "мостик" бывает у детей, но лучше ее не поощрять. Выкладывайте девочку на животик, когда она становится в эту позу. Можно для этого использовать валик.