Реагировать спокойно. Ваша дочь пока не знает, что то, что в трусах, отличается чем-то от ноги и руки. Отвлекая и не отвечая ребенку на ее вопрос, Вы накладываете самый строгий запрет на сексуальность, который потом может сказаться на ее женской жизни.
Покажите ребенку книжку о том, что мальчики и девочки отличаются. Вряд ли Вам стОит показывать свои половые органы ребенку, т.к. Вы скорее всего не сможете сделать это с внутренним спокойствием и без напряжения.
В Германии семьи моются все вместе в бане. У них в общественных банях нет отдельных отделений по половым признакам. Думаю, там вопросов у детей таких не возникает.
Почитайте еще и здесь
http://forums.rusmedserv.com/showthread.php?t=16421