Длительность ПА и падение интереса во время ПА

Здравствуйте, пишу, так как у меня проблема с которой я живу уже много лет.

Сейчас мне 29 лет. Начал свою половую жизнь в 18 после длительных встреч с девушкой. В результате, ничего не получилось не с первого, не со второго, не с третьего раза. Все получилось с четвертого после того как я выпил пиво. После этого все вроде как наладилось, получалось не всегда но все чаше и чаше.

После этого я сменил партнера и с этой женщиной живу до сих пор, она моя жена, у нас прекрасный ребенок. Сексом занимаемся раза 5 в неделю. Дело в том, что мою жену вроде как все устраивает, но вот я никак не могу успокоится.

Наши ПА длятся не более 3 минут, если это первый акт. Член твердый при входе, но потом начинает становится все мягче, и соответственно и удовольствие для меня и для жены не то. После этого, новый акт может быть только через 30-40 минут, но так как у нас ребенок, мы обычно ложимся так как секс у нас только ночью.

Эти проблемы у меня были всегда. Заметил, что если раньше, когда мы ехали на море, мы занимались сексом чаще, тогда и промежуток между ПА уменьшался, и думаю, что если даже сейчас заняться сексом пару дней по 5-7 раз за день, тогда все будет как тогда. Самый маленький промежуток между ПА у меня был 5 минут, что для меня очень хорошо.

То есть я думаю что проблема в концентрации внимания на ПА. Как можно все исправить, чтобы продлить ПА, промежуток между ними и твердость члена?

Я прошу помощь, так как мне стыдно обращаться с такими вопросами к сексологу лично, есть какая-то боязнь что ли. А в инетрнете все как-то проще.

За ранее спасибо.