Задержка речи? или нет?

Здравствуйте! Помогите развеить мои сомнения, пожалуйста!
Моей дочке 1,7. Она не болтушка, скорее ее увлекают какие-то действия. Повторять что-то за мной слова, слоги ей вообще не интересно, никогда не повторяла... Вот действий много повторяет (допустим в песенке Каравай. Танцует и показывает - вот такой вышины, ширины и т.д.; другие стишки изображает). Я и так над каждым новым словом трясусь, радуюсь как чуду... а вот вчера сходили к логопеду, и вообще расстроилась.
По моим подсчетам, как я думала, у дочки 33 слова. По словам врача, только 20 (т.е. звукоподражания она не считает). Поставила нам НЗР. Но сказала, хорошо что -
- девочка много разговаривает на своем "детском" языке, эмоционально очень;
- знает все части тела (исключая трудные - запястье, голень и т.п)
- знает 2 цвета (красный, синий)
- понимает практически все, выполняет любые просьбы (убери, положи на (в), принеси, вытри... и т.д.).
- различает кубик, шарик, кирпичик;
- знает понятия верх, низ, большой, маленький (это даже интонацией выделяет), правую и левую руку.
В общем остальные параметры развития в норме. Сказала записаться еще раз, покажет логопедический массаж.
А вот слов мало, как она говорит. Вроде бы как я читала, в 1,6 года норма 20-40 слов.
Оцените, пожалуйста!
1.мама
2.папа
3.баба
4.дядя
5.тетя
6.дай
7.пам, бах (упало что-нибудь)
8.ляля
9.Настя (произносит тя)
10.сосиска (произносит ка)
11.там
12.кака
13.ай-ай-ай
14.сися
15.читать (произносит та-та)
16.лошадка (произносит ка)
17.кар-кар
18.мяу-мяу
19.Кузя
20.да
21.еще
22.ой
23.ко-ко-ко (курица, петух и яйцо)
24.сядь
25.биип (кнопочки)
26.камень (произносит ка)
27.пи-пи-пи (мышка)
28.кап-кап (дождик, в носик капать)
29.ля-ля-ля (музыка)
30.кач-кач (на качелях, коляску качает)
31.пока (произносит ка)
32. опа (подпрыгивает, прыгает вниз)
33.ав-ав

И вот я еще звуки записывала, которые дочка произносит:
- бввв (машина)
- ффу 0мусор, грязь)
- ццц (звук, когда кукол кормит)
- муу (корова мычит)
- ааа (медведь рычит)
- кхх (тигр рычит)
- между да-да и та-та (как гуси говорят)
- шшш (змея шипит)
- зззжжж (муха жужжит)
- ссс (просит спустить вниз)
- ууу (как волк воет)