Отношения и давление родственников

Здравствуйте. Мне 21 год, с 19 лет живу вместе с любимой девушкой.
Мы оба работаем из дома (я программист, она художник-дизайнер), ни с кем в реальной жизни практически не общаемся кроме друг друга, только в интернете, и нам обоим это нравится - оба интроверты и собственники, и можем ревновать даже к друзьям и подругам, хотя знаем, что измена невозможна. Девушка еще учится на заочке.

Иногда достают родственники, и мои, и ее, особенно мои родители - звонят, говорят, что никуда почти не выходим, перестали с ними общаться и т.д. Но нам в таких отношениях комфортно, и мы вместе проводим время с удовольствием, и дома, и в интернете, и гуляем только вместе. С родителями никто из нас не близок, снимаем квартиру и живем от них отдельно. Но из-за этого давления с их стороны иногда сам начинаю думать - а вдруг у нас какие-то ненормальные отношения? Но почему мы должны соответстовать каким-то чужим навязанным нормам? Подскажите, если нам обоим все нравится, это ведь и есть для нас лучший вариант, несмотря на мнение окружающих? Может ли психотерапевт научить защищать свои границы? Пока не хватает решимости поставить родителей перед выбором - или не критикуете наши отношения, или больше не общаемся.