Ребенок не знает что значит НАДО. Если не хочет, то ее не заставить что-либо сделать

Здравствуйте! Решила обратиться к вам за помощью, так как в настоящее время я пришла к такому выводу, что не знаю как дальше воспитывать своего ребенка, как правильно поступать в тех или иных ситуация. Дочь Злата, 2 года – очень долгожданный и сильно любимый ребенок в семье. Я всегда считала, что ребенка надо воспитывать в любви. Я постоянно ее обнимаю и целую. Родственники осуждают мою позицию, считают, что это разбалует ее и что она не будет слушаться. Но я остаюсь при своем мнении. Злата девочка с характером, ее не заставишь что-либо сделать. Разными уговорами всегда склоняю ее к компромиссу. Никогда не приказывала и не заставляла. А в результате ребенок у меня не знает что значит НАДО. Если не хочет, то никто ее не заставит что-либо сделать, иначе будет истерика с визгом, бросанием на пол и пр. Поэтому и приходится всегда с ней договариваться. Я не считала это особой проблемой, пока она не пошла в сад. Первые 2 недели Злата ходила с интересом, не плакала ни разу, уходила от меня в группу с интересом. Единственное, она не стала в саду ходить на горшок. Дома ходит на горшок сама, а в саду вообще на него садиться отказывается. Все эти недели она ходила в группу на полдня. 3-ю неделю стала оставлять ее на целый день. Неделя прошла более-менее нормально. Она кушала и спала, даже бывали случаи, что ходила на горшок. А вот с этого понедельника (4-я неделя) у нас начались проблемы. В сад идем со слезами, идти не хочет, поэтому несу на руках. Раздеваться не хочет. Захожу с ней в группу, она меня держит минут 20, потом постепенно переключается на игру и я незаметно ухожу.
Днем в саду она ведет себя безобразно. Кушать отказывается, одеваться на улицу не хочет (воспитателям приходится ее одевать силой), на горшок естественно не ходит (они тоже пару рас пытались заставить ее сесть на горшок ), спать не хочет. В понедельник даже весь сончас провела в раздевалке на стульчике. Во вторник тоже собиралась видимо там просидеть, но воспитатель ее положила и сказала: «Спать», она немного покапризничала, поплакала и уснула. А вчера воспитатель ее чуть ли не силой держала в кровати, пока она не выкричалась и не отрубилась. Это мне рассказала воспитатель. Они разводят руки, не знают как с ней сладить. Говорят договориться по хорошему не получается, она совсем не идет на компромисс. Говорят мне, что не могут отдельно для нее условий создать, она мешает другим детям своими истериками. Вчера мы с ней шли домой, я с ней разговаривала, объясняла что так поступать нехорошо, что остальные детки ведут себя по- другому. Естественно, она меня не слушала, всю дорогу шла и баловалась, убегала от меня на дорогу. Я даже спряталась за здание, думала она пойдет в мою сторону, а она посмотрела что меня нет, развернулась и пошла вприпрыжку в другом направлении. Получается она не боится остаться одна? Я даже рагула ее, а она садится на тротуар и все. Когда я ее поднимала она выгибалась и кричала. В результате мне пришлось ее домой тащить на себе, с криком. Дома я с ней опять попыталась поговорить, на все мои слова она отвечает : «Нет».
Сегодня опять пошли в сад с криком. Что делать и как себя вести я не знаю. Меня больше всего огорчает то, что воспитатели не знают как себя с ней вести. Говорят такого ребенка у них еще не было.
Посоветуйте, пожалуйста, как нам дальше быть? Какую тактику в поведении избрать? Может нам вообще не ходить в сад?
Заранее большое спасибо!