Методы удаления камня

Добрый день!
Племянник попал в больницу по поводу камня в почке. При этом пару недель назад он перенес операцию по удалению аппендикса. Прилагаю результат МРТ и выписку из истории болезни.
Не могли бы вы подсказать наиболее оптимальный в данном случае метод удаления камня? Дистанционную литотрипсию ему сделать не могут, поскольку аппаратура не видит камня. Предлагают контактную.

Выписка: Вложение 149128
Результат МРТ: Вложение 149129

Спасибо!